Selected texture format ‘Unsupported’ for platform ‘iPhone’ is not valid with the current texture type ‘Default’.

トラブルシューティング

Unity2019.3.0f3 URP

ASTC_RGBA_ 系は使用禁止でした

ASTC_RGB_系を使うことでエラー回避です。アルファ判定は自動みたいです