Unity2019.4.16 URP 7.5.2
URP7.3.1から7.5.2にアップデートしたら発生するようになりました。3D描画、カメラ座標更新の組み合わせで発生するようです。ほぼ100%発生し、URPのバージョンを戻しても発生します。今のところ対策は見つかってません。Assertなので無視するしかないです。
URPはverifiedの7.3.1を使った方がよいです。
Unityにバグレポ済みです
2020/12/17追記
バグレポはプロジェクトが巨大すぎるということで最小構成プロジェクト求められました。時間かかりそうです。
対処法?
シーン内のオブジェクトをdeactiveにしていくと出なくなり、そのあと元に戻せばアサートはでなくなりました。何か悪さをしてるgameobjectがあるらしいけれど、今だ詳細不明です