GitHub - jenkinsci/unity3d-plugin: Jenkins Unity3d plugin
Jenkins Unity3d plugin. Contribute to jenkinsci/unity3d-plugin development by creating an account on GitHub.
古典UIの時は上記プラグインが勝手にunity editorのログを出力してくれました(コンソール出力というやつですね
pipelineでは batやsh呼び出しになります。
するとログが出力されなくなってしましました…
対策

コマンドライン引数 - Unity マニュアル
Unity エディターやスタンドアロンのプレイヤーアプリケーションは、コマンドライン (macOS のターミナルや Windows のコマンドプロンプト) から実行することが可能です。
-logFile -
これを引数に追加することでコンソールに表示されるようになりました